智能塔吊防碰撞系統(tǒng)。能夠保證塔機(jī)的安全運(yùn)行，對(duì)于碰撞可能及非法入侵提供實(shí)時(shí)預(yù)警，并進(jìn)行制動(dòng)控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械的一種安全防護(hù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，是集精密測(cè)量、人工智能、自動(dòng)控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)指數(shù)指標(biāo)要求
（一）實(shí)施B類以上標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)要具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸及功能，對(duì)比較大的工地需加裝《視頻系統(tǒng)》（通過(guò)加裝攝像頭有利于操作者更直觀的操作）部門也可觀察到工地的實(shí)時(shí)情況，視頻加以保存，對(duì)事故發(fā)生后責(zé)任劃分起到重要作用。
（二）能將塔吊運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)、視頻及故障記錄發(fā)送到遠(yuǎn)程中心，所有按上述四類標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)都要具有實(shí)時(shí)顯示功能：以圖像、視頻及數(shù)值形式顯示塔吊當(dāng)前狀態(tài)，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂轉(zhuǎn)角，起重力矩百分比，吊鉤高度，現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速，以及當(dāng)前的報(bào)警狀態(tài)。
（三）所有標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)具有的塔吊“黑匣子”記錄功能，要求記錄并存儲(chǔ)至少近30萬(wàn)個(gè)工作循環(huán)的力矩點(diǎn)，包括力矩發(fā)生時(shí)刻，當(dāng)時(shí)的吊重以及力矩百分比；能夠支持記錄的查閱，并可方便的進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)下載。
（四）所有標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)要求具有繼電器輸出控制功能，在顯示器上明確顯示輸出控制狀態(tài)，并在必要時(shí)報(bào)警。當(dāng)起重力矩大于相應(yīng)幅度額定值并小于額定值110%時(shí)，及時(shí)報(bào)警并停止塔機(jī)上升和向外變幅動(dòng)作，允許有下降方向和向內(nèi)變幅動(dòng)作；對(duì)于具有多擋變速的起升機(jī)構(gòu)，當(dāng)起重力矩達(dá)到額定值的80%時(shí)，及時(shí)報(bào)警并將變速速度自動(dòng)轉(zhuǎn)換為抵擋速運(yùn)行。
（五）所有標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)要求適應(yīng)面廣：能方便地安裝在各種品牌、各種規(guī)格的塔機(jī)產(chǎn)品上；能根據(jù)塔機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；模塊設(shè)計(jì)，可進(jìn)行功能擴(kuò)展。
（六）C類標(biāo)準(zhǔn)安裝的塔機(jī)工作空間限制功能：該功能可根據(jù)具體施工環(huán)境進(jìn)行限制區(qū)域設(shè)置，在塔機(jī)工作時(shí)安全監(jiān)控系統(tǒng)可根據(jù)需要限制塔機(jī)進(jìn)入特定的區(qū)域或進(jìn)入該區(qū)域后不允許吊載。具體要求參見(jiàn)附件2
（七）D類標(biāo)準(zhǔn)安裝的群塔防碰撞功能：對(duì)群塔（兩臺(tái)以上），且量它既交迭工作時(shí)，該系統(tǒng)能根據(jù)實(shí)施情況限制塔機(jī)的回轉(zhuǎn)、變幅運(yùn)動(dòng)防止塔機(jī)間結(jié)構(gòu)、起升繩或吊重發(fā)生相互碰撞。具體要求參見(jiàn)附件3
（八）所有標(biāo)準(zhǔn)安裝的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)要安裝、使用方便，穩(wěn)定可靠；所有參數(shù)設(shè)定及設(shè)備運(yùn)行記錄都要有密碼保護(hù)，防止非授權(quán)更改。
（九）安全監(jiān)控系統(tǒng)要求具備自檢功能，認(rèn)為拆除或任一傳感器損壞都能及時(shí)顯示。
（十）安全監(jiān)控系統(tǒng)所有傳感器指示精度、抗干擾能力等指標(biāo)要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，具體參見(jiàn)附件1。安全監(jiān)控系統(tǒng)的使用壽命要大于塔機(jī)的使用壽命。以上系統(tǒng)都應(yīng)具備手機(jī)實(shí)時(shí)查看和管理（手機(jī)控制功能）如果塔機(jī)有會(huì)以短信通知部門，部門可根據(jù)情況通過(guò)手機(jī)鎖定違規(guī)（項(xiàng)）前行動(dòng)力源。

塔吊防碰撞是宇葉科技公司的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)裝置，塔吊防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下：
、立體防碰撞技術(shù)
塔吊黑匣子能夠有效監(jiān)測(cè)塔機(jī)幅度、回轉(zhuǎn)、高度，重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運(yùn)行量，實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)自身運(yùn)作危險(xiǎn)、與障礙物碰撞危險(xiǎn)、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞等三種危險(xiǎn)的有效監(jiān)測(cè)、預(yù)警和控制。
第二、聲光報(bào)警圖文并茂，增加語(yǔ)音播報(bào)，智能快人一步，良好的聲光報(bào)警和圖文顯示，每臺(tái)塔吊上的報(bào)警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時(shí)觀察附近塔吊的運(yùn)行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險(xiǎn)等級(jí)，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。增加語(yǔ)音播報(bào)更是改變以往聲光報(bào)警的模式，塔機(jī)運(yùn)行每個(gè)開(kāi)始動(dòng)作、塔機(jī)運(yùn)行達(dá)到危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，設(shè)備增加了語(yǔ)音提醒和播報(bào)，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子的分布式計(jì)算模式，每臺(tái)塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于一立的計(jì)算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險(xiǎn)的判斷、預(yù)警和控制。分布式計(jì)算模式的優(yōu)點(diǎn)：1）能大大縮短塔吊之間報(bào)警的時(shí)間，2）減少塔吊上主機(jī)對(duì)地面中心的依賴性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時(shí)是基于高增益天線和的無(wú)線，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無(wú)誤的接收信號(hào)，同時(shí)具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時(shí)采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程管理平臺(tái)的通訊。實(shí)時(shí)記錄塔機(jī)工作時(shí)間。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程管理平臺(tái)。我公司的遠(yuǎn)程平臺(tái)采用的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項(xiàng)技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對(duì)塔機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、管理。
第六、視頻技術(shù)，引領(lǐng)潮流塔機(jī)運(yùn)行視頻實(shí)時(shí)獲取，實(shí)時(shí)視頻，實(shí)時(shí)圖片遠(yuǎn)程管理，支持國(guó)內(nèi)通行的3種3G標(biāo)準(zhǔn)。多四路120小時(shí)歷史數(shù)據(jù)保存和回放
第七、配備智能IC卡，實(shí)現(xiàn)人機(jī)管理功能：塔式起重機(jī)屬于特種設(shè)備，操作人員應(yīng)有特種設(shè)備作業(yè)人員操作證。該系統(tǒng)需通過(guò)在線管理，通過(guò)該系統(tǒng)管理，杜塔吊、無(wú)的偽塔吊司機(jī)作業(yè)。
第八、塔吊防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)拆裝方便（采用的是無(wú)焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機(jī)（包括平臂式、動(dòng)臂式）混合防碰撞。

功能特點(diǎn) 
1、實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示塔吊的運(yùn)行狀態(tài)
2、日常使用基于塔機(jī)行為的群塔防碰撞功能
3、區(qū)域保護(hù)功能，阻止小車進(jìn)入被保護(hù)區(qū)域
4、遠(yuǎn)程 功能，在線隨時(shí)查看塔機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)
5、進(jìn)入預(yù)警區(qū)域，帶有預(yù)警減速、回轉(zhuǎn)斷續(xù)制動(dòng)功能
6、工作循環(huán)記錄、系統(tǒng)修改記錄等“黑匣子”功能
7、斷電自動(dòng)保存當(dāng)前數(shù)據(jù)，得電自動(dòng)恢復(fù)
8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便
9、司機(jī)身份認(rèn)證功能（人臉識(shí)別）（選裝）
10、傳感器故障自檢功能
11、中英文界面切換

塔吊司機(jī)的安全防碰撞措施
1、塔吊必須持證上崗，嚴(yán)禁無(wú)特種作業(yè)書人員操作塔吊；
2、塔吊啟用前應(yīng)對(duì)塔吊司機(jī)進(jìn)行安全技術(shù)交底；
3、力矩限制器、重量限制器、變幅限位器、行走限位器、高度限位器等安全保護(hù)裝置不得隨意調(diào)整或拆除，嚴(yán)禁用限位裝置代替操作裝置；
4、塔吊司機(jī)在操作時(shí)要隨時(shí)注意起重臂的位置和將要轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，如必須與對(duì)方交叉作業(yè)時(shí)，一定先把吊鉤起升到的位置同事變幅小車開(kāi)回到起重臂根部附近，再轉(zhuǎn)過(guò)對(duì)方塔機(jī)的起重臂。這樣就可以避免自己塔機(jī)起重鋼絲繩碰撞到對(duì)方塔機(jī)的起重臂而造成意外事故；
5、塔機(jī)的塔吊司機(jī)也要隨時(shí)注意對(duì)方塔機(jī)的起重臂位置和將要轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，如必須與堆放交叉作業(yè)時(shí)應(yīng)先等對(duì)方受賄變幅小車并轉(zhuǎn)開(kāi)起重臂后方可進(jìn)行施工作業(yè)，以免己方的起重臂碰撞到對(duì)方的起重鋼絲繩造成事故。并要注意以下幾點(diǎn)：
1）低塔讓高塔：低塔在轉(zhuǎn)臂之前應(yīng)先觀察告他的運(yùn)行情況，再運(yùn)行作業(yè)；
2）后塔讓先塔：在兩塔臂的工作交叉區(qū)域運(yùn)行時(shí)，后進(jìn)入該區(qū)域的塔要避讓入該區(qū)域的塔；
3）動(dòng)塔讓靜塔：在塔臂交叉區(qū)域內(nèi)作業(yè)時(shí)，若一塔臂無(wú)回轉(zhuǎn)，小車無(wú)行走，吊鉤無(wú)運(yùn)動(dòng)，另一塔臂有回轉(zhuǎn)或小車行走時(shí)，動(dòng)塔應(yīng)避讓靜塔；
4）輕車讓重車：在兩塔同時(shí)運(yùn)行時(shí)，無(wú)荷載塔機(jī)應(yīng)避讓有荷載塔機(jī)。塔機(jī)長(zhǎng)時(shí)間暫停工作時(shí)，吊鉤應(yīng)起到處，小車?yán)浇帲蟊郯错橈L(fēng)方向停置；
5）塔吊在頂升過(guò)程中嚴(yán)禁回轉(zhuǎn)起重臂，并在使用過(guò)程中嚴(yán)禁塔吊之間發(fā)生碰撞；
6）塔吊應(yīng)由專職人員操作和管理，嚴(yán)禁作業(yè)和超載使用，機(jī)械出現(xiàn)故障或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常時(shí)應(yīng)立即停止使用，并及時(shí)予以解決；
7）塔臂前段設(shè)置明顯標(biāo)志。從施工流水段上考慮兩塔作業(yè)時(shí)間盡量錯(cuò)開(kāi)，避免在同一時(shí)間，同一地點(diǎn)兩塔同時(shí)使用發(fā)生碰撞；
8）塔吊同時(shí)作業(yè)必須按照相鄰塔吊作業(yè)情況，其吊運(yùn)方向、塔臂轉(zhuǎn)動(dòng)位置、起吊高度、塔臂作業(yè)半徑內(nèi)的交叉作業(yè)，由信號(hào)工設(shè)立限位哨，以控制塔臂的轉(zhuǎn)動(dòng)位置及角度，同時(shí)控制器具的水平吊運(yùn)。
9）在工作完成或下班時(shí)，由于有風(fēng)的緣故，應(yīng)把吊鉤升到位置，把變幅小車開(kāi)回起重臂根部，讓塔機(jī)的大臂隨風(fēng)擺動(dòng)，以免風(fēng)把塔吊大臂吹變形并避免碰觸到地面上的施工材料以及電氣設(shè)備等物體而造成事故。
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